对惯性圆锥破碎机的运动学分析

惯性圆锥破碎机是一种应用十分广泛的超细破碎设备，它能实现物料的选择性破碎，满足“多碎少磨”新工艺的要求。对惯性圆锥破碎机的运动过程进行分析有助于较大程度地开发其工作潜力。

惯性圆锥破碎机机体不是直接固定在地基上，而是安装在弹性元件上，故机体有6个自由度，3个旋转度，3个平移自由度。对于破碎机来说，重要的是破碎体之间的相互运动，即动锥相对于定锥的运动。动锥与电机之间无刚性联接，工作时绕球面支承的球心做旋摆运动，动锥相对于机体的运动为刚体绕定点的转动。

惯性圆锥破碎机正常运转时，动锥不但做进运动和自转运动，且由于物料颗粒大小不一，在破碎腔内分布不，动锥沿物料层滚压时也不稳定，每滚动一周都伴随着强烈的振动，动锥即产生章动运动。

由于动锥与电机之间无刚性联接，动锥的振幅不受传动系统的限制，是可以变化的，其大小取决于物料层抗压阻力与破碎力的平衡。破碎机刚启动时，动锥摆动频率小，破碎力较小，动作的振幅较小，启动力矩也较小，带负荷启动不会损坏破碎机。因此，惯性圆锥破碎机可以带负荷启动和停车。同样，在惯性圆锥破碎机中挤满给料只是增大了物料层的抗压阻力，动锥振幅减小，不会造成破碎机“闷车”，不需安装给料机。若非破碎物进入破碎腔内，动锥暂时停止运动，激振器将绕动锥轴继续转动，不会破碎传动系统和主机。