如何实现颚式破碎机曲柄摇杆机构的仿真及优化？

颚式破碎机主要用于矿山、建材、基建等部门的粗碎和中碎作业。破碎机的主要工作部件是固定颚板和活动颚板，在工作时动颚对着定颚做周期性的往复运动，物料在两块颚板之间受到挤压、弯折和劈裂作用而被破碎。在整个过程中破碎机所产生的力必须要达到额定值，这就需要对其关键机构-曲柄摇杆机构进行仿真与优化。

对曲柄摇杆机构的仿真需要利用ADAMS软件。仿真的第一步是建立曲柄摇杆机构的模型，在各部件之间添加运动副、固定副、旋转副、螺纹副，并在动颚板与定颚板之间添加一个弹簧，在偏心轮和机架之间的旋转副上添加旋转运动驱动。

在ADAMS后置处理模块中生成弹簧力随时间的变化曲线，生成动颚板下端点的位移、速度、加速度随时间变化曲线，还需要生成动颚板的角速度、角加速度变化曲线。在仿真过程中，还需要建立一个角度，即活动颚板与左连杆的夹角。活动颚板的运动范围与此处的测量角度存在一定的关系，即当测量角度达到大值时，活动颚板运动到左侧。

进行优化时，可以通过调整右侧的调整杆上下运动，以此来得到不同的测量角度及弹簧力，就是真实物理样机的破碎力。在虚拟样机中设置右连杆与调整杆构件添加旋转副的作用点的竖直方向，分别得到五种不同坐标下的角度的变化曲线和弹簧力的变化曲线。从中可以实现对曲柄摇杆机构的优化。