复摆颚式破碎机的机构设计与优化研究

复摆颚式破碎机是粉碎行业中广泛应用的破碎设备之一，也是目前使用为广泛的破碎机之一。其发展过程非常具有典型意义，本文将对其机构设计与优化研究历程进行介绍。

在很长一段时间内，研究人员为了使破碎机的动颚具有较好的运动特性，能减小磨损，提高处理能力，对一些有较大影响的结构参数，如传动角、偏心距、主轴的悬挂高度、动颚行程、噬角、连杆长度等进行了大量的研究工作。

传统的设计方法主要是按照点的运动轨迹来设计破碎机四杆机构结构，主要有分析法和图解法，利用设计前就已经选定的一些参数如啮角、连杆长度、动颚的行程等，根据已知的轨迹，运用相互问的关系，求得各杆件的尺寸．根据所设计的破碎机的型号，连杆长度，动预行程等都能确定。用上述的方法确定四杆机构后，接着描述动颚的运动轨迹，判断设计是否满意。

在设计过程中，一个比较显著的特点是，主轴悬挂高度逐渐从正悬挂向负悬挂变化。正悬挂存在动颚上部水平行程小，设备高运转不稳定，整体尺寸大，加工成本高等缺点。负悬挂可以加大动颚的水平行程，降低机器的高度，减轻机重，改善破碎效果。现在粗碎用的复摆颚式破碎机一般采用零悬挂，而中碎用的中小型复摆颚式破碎机大多数采用负悬挂。

在很长一段时间内，复摆颚式破碎机的优化设计，设计者对机构的尺寸、曲柄半径等的选择带有一定的盲目性，不能保证机器的传动性能。而利用数学建模则能得到的机构尺寸参数，使破碎机有的工作性能。