输送机的技术因素确定

输送机转弯半径的确定及转弯段托辊组结构参数的优化设计。运用变向运行理论，对平面转弯带式输送机转弯处输送带建立力学模型，通过力学分析，建立转弯段输送带切向和法向的力平衡方程，以转弯处力的平衡条件和应力、应变条件为依据，推导转弯半径公式。在此基础上，对给定转弯半径的带式输送机，实现对转弯段托辊组的结构参数的优化设计。

建立长距离平面转弯带式输送机的动力学模型。通过一定的假设，把输送带与物料连续分布的质量简化为有限个集中质量，基于有限元分析方法和拉格朗日方法，分别建立输送带、驱动装置、拉紧装置等单元的力学模型和数学模型。给出定解所需的边界条件和初始条件，提出建模所需考虑的等效转化问题以及输送机运行阻力计算方法。基于结构动力学分析理论，采用梁单元结合有限元法，建立平面转弯带式输送机系统二维动力学模型。

求解动力学模型，实现平面转弯带式输送机系统的动力学仿真。编制了平面转弯带式输送机的动力学分析仿真程序。利用该程序进行动态分析所必须的简单的常规设计、转弯段的优化设计、转弯段的曲率半径计算、稳定性分析、非稳定工况下的动态分析等等，并实现分析结果的计算机可视化。

研究多机、多点驱动时驱动单元功率配比计算方法、中间驱动单元数量及位置的确定。对某带式输送机系统进行功率测试，根据测试结果算出空载、满载起动时的较大起动功率、电机功率利用率、起动过载系数和空载、满载运行时电机的平功率、功率配比和功率不平衡度等，并对算出的结果进行分析，验证所选电机功率分配和配置的正确性。

研究离散元法（Discrete Element Method-DEM）在平面转弯输送物料中的应用。基于三维建模软件—CATIA 建立转弯段输送带几何体模型，把它导入到商用软件—EDEM 当中，建立转弯段输送带与物料的离散元模型，并添加物料的力学、物理特性，选择合适的接触模型及时步，实现平面转弯输运物料时的离散元模拟。数值模拟颗粒运动规律、颗粒对输送带的作用力及物料运动特性等。